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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Alternative Hubmethode, bei der
kein Hebebremsklotz benötigt
wird.
1 Bringen Sie Achse 2 auf
-60° und Achse 3 auf ca.
+60°.
2 Bringen Sie die Hebevor-
richtungen entsprechend
der Abbildung rechts an.
3 Bewegen Sie Achse 3 so,
dass die Rundschlinge E
gespannt ist.
4 Heben Sie die Hebevor-
richtungen an, um die
Ketten zu spannen, und
stellen Sie sicher, dass
sich der Schwerpunkt ca.
75 mm hinter dem Mittel-
punkt von Achse 1 befin-
det.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room: Bringen Sie einen Schutz
an der Stelle an, an der Hebevor-
richtung und Rundschlingen am
Lack des Roboters scheuern.
Um beim Anheben die Emission
von Partikeln zu verhindern, wi-
ckeln Sie beispielsweise eine
Schaumkunststoffschicht von 20
mm Stärke um die Stellen am
Roboter, an denen die Hebevor-
richtung am Lack scheuern
kann.
Bringen Sie eine Schaumkunst-
stoffschicht von 20 mm Stärke
als zusätzlichen Schutz an den
folgenden Stellen an:
•
Um den Oberarm
•
Handgelenk
•
Unterarm/Rahmen
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.7 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
B
A
xx1200000670
•
A: Huböse (am Armgehäuse)
•
B: Hubkette
•
C: Hubkette
•
D: Rundschlinge (auf der Innenseite als
Schleife um das Handgelenk gelegt)
•
E: Rundschlinge (zur Vermeidung einer Belas-
tung durch die Bremse an Motor Achse 3)
•
F: Position von Rundschlinge E, durch Öffnung
im Rahmen eingeführt
xx0800000061
Schutz-Schaumkunststoff an folgenden Stellen:
•
A: Oberarm
•
B: Handgelenk
•
C: Unterarm/Rahmen
•
D: Unterarm
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
C
D
E
F
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