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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
VORSICHT
Der Ober- und der Unterarm (inklusive der
Getriebe der Achsen 2 und 3) wiegen zusam-
men 455 kg. Alle Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein!
Bringen Sie im Getriebe zwei Führungsstifte
(M16) parallel zueinander an.
Hinweis
Schmieren Sie die Führungsstifte, damit
das Getriebe einfacher montiert werden
kann.
Methode 1 zum Anheben von Unter- und
Oberarm:
Befestigen Sie das Hebewerkzeug an Ober-
und Unterarmen und sichern Sie den Robo-
ter mit einem Traversenkran.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
xx0700000350
Teile:
•
A: Huböse (Armgehäuse)
•
B: Hubkette
•
C: Hebebremsklotz
•
D: Hubkette
•
E: Hubkette
•
F: Rundschlinge (auf der Innenseite
als Schleife um das Handgelenk
gelegt)
•
G: Rundschlinge (als Schleife um
den Unterarm gelegt)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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