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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie das Getriebe mit den zugehöri-
gen Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben wieder am Sockel an.
VORSICHT
Die komplette Getriebeeinheit zusammen
mit dem Sockel wiegt 241 kg! (Sockel: 133
kg, Getriebeeinheit: 108 kg) Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Heben Sie den Robotersockel und Getriebe
Achse 1 an, um Stütze, Sockel und Getriebe
entfernen zu können.
Sichern Sie den Sockel am Montageort.
Montieren Sie das komplette Armsystem.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
M16 x 60, Klasse 12.9 (12 Stück)
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
xx0600003069
•
A: Getriebe Achse 1
•
B: Befestigungsschraube, M16 x
60
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6600,
das Prinzip ist jedoch dasselbe.
xx1000000364
•
A: Stütze, Sockel und Getriebe
Achse 1
Siehe Abschnitt:
•
Ausrichten und Befestigen des
Roboters auf Seite 94
Siehe Abschnitt:
•
Austauschen des kompletten Arm-
systems auf Seite 270
3HAC026876-003 Revision: L
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