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ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 222

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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
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9
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222
Aktion
Öffnen Sie vorsichtig die SMB-Abdeckung.
Das Kabel zwischen der Batterie und der SMB-
Einheit kann angeschlossen bleiben, um eine
Aktualisierung des Umdrehungszählers zu
vermeiden. Achten Sie darauf, dass das Ge-
wicht der Abdeckung nicht das Kabel spannt!
Hinweis
Um die Abdeckung komplett zu entfernen,
muss der Steckverbinder R1.B abgezogen
werden! Dadurch wird eine Aktualisierung des
Umdrehungszählers erforderlich!
Ziehen Sie die Steckverbinder R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 von der SMB-Einheit
ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10
von der Bremslöseeinheit ab.
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Hinweis
xx0700000104
3HAC026876-003 Revision: L

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