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Überblick über dieses Handbuch
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Revision
J
Fortsetzung auf nächster Seite
14
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 18
•
Roboterbezeichnungen in den Unterüberschriften des Abschnitts
cherheitsmaßnahmen für den Robotertransport auf Seite 62
angepasst.
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktualisiert,
siehe aktualisierte Werte in
•
WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 56
hinzugefügt.
•
Informationen zu Wartungsaktivitäten von Ausführung 2 der Ausgleichs-
einheit hinzugefügt, siehe
des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit auf Seite
•
Die maximal zulässige Abweichung in der Planheit der Grundplatte
wurde geändert, siehe
•
Artikelnummer für mechanische Anschläge von Achse 2 korrigiert,
siehe
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
auf Seite 119
Seite
168.
•
Informationen bezüglich der Demontage/Montage von Teilen an Robo-
tern mit Schutzart Clean Room wurden den betreffenden Reparaturan-
leitungen hinzugefügt.
•
Verweis auf Hilti-Standard wurde der Fundamentempfehlung für die
Grundplatte hinzugefügt und die Klassenbezeichnung für das Funda-
ment wurde auf den europäischen Standard C25/C30 geändert (zuvor
schwedischer Standard K25/K30), siehe
auf Seite
90.
•
Der Abschnitt zum Austauschen der Handgelenkeinheit wurde mit
Abdeckungen und Dichtungen für Roboter mit Schutzart Foundry Plus,
Foundry Prime und Clean Room vervollständigt, siehe
der kompletten Handgelenkeinheit auf Seite
•
Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem Hand-
buch entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch übernom-
men, siehe
•
Abmessungsdaten korrigiert und Artikelnummer für Befestigungsschrau-
be geändert, siehe
•
Die Methode zum Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6 wurde
korrigiert, siehe
te
146.
•
Länge der Führungsstifte geändert, die verwendet werden, um das
komplette Armsystem beim Einbau zu führen, siehe Liste der erforder-
lichen Ausrüstung in
Seite
270. Außerdem eine alternative Methode zum Heben des Armsys-
tems und einige geringfügige Änderungen am Verfahren hinzugefügt.
•
Länge der Führungsstifte und Abbildungen des Getriebes geändert,
siehe
Austauschen von Getriebe Achse 1 auf Seite
•
Führungsstifte und ein alternative Methode zum Heben des Armsystems
hinzugefügt,
•
Schutzklassen für Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus und Clean
Room hinzugefügt, siehe
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Schraubverbindungen auf Seite
Wartungsplan auf Seite 131
Befestigen der Grundplatte auf Seite
und
Überprüfen, zusätzliche mechanische Anschläge auf
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Seite
Austauschen von Getriebe Achse 3 auf Seite
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6 auf Sei-
Austauschen des kompletten Armsystems auf
Austauschen von Getriebe Achse 2 auf Seite
Vor der Installation auf Seite
hinzugefügt.
wurden
457.
und
Schmieren
201.
90.
Befestigen der Grundplatte
Austauschen
286.
175.
424.
404.
412.
70.
3HAC026876-003 Revision: L
Si-
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