Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
4
5
3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für
Achse 3, um die Endposition für die Trans-
porthalterung zu erreichen (siehe Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite
Ziehen Sie alle in der Abbildung gezeigten
Befestigungsschrauben (A) und (B) fest,
während die Bremslöseeinheit für Achse 3
noch aktiviert ist. Beginnen Sie mit der unte-
ren Befestigungsschraube.
Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für
Achse 5 und 6, um die Endposition für das
Werkzeug zu erreichen (siehe Abschnitt
nuelles Lösen der Bremsen auf Seite
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.4 Befestigen des Roboters
Hinweis
Informationen zum Befestigungspunkt für
den spezifischen Roboter finden Sie im
Abschnitt
Transportposition mit Transport-
87).
halterung auf Seite
VORSICHT
Versuchen Sie nicht, Befestigungsschrau-
ben festzuziehen, ohne zuvor die Brem-
sen zu lösen. Dies kann zu schweren
Schäden am Roboter führen.
Ma-
87).
Fortsetzung
65.
69
Werbung
Inhaltsverzeichnis
