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ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 174

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3 Wartung
3.3.13 Überprüfen, Signallampe (Option)
Fortsetzung
Überprüfen, Signallampe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu
überprüfen.
1
2
3
174
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Signallampe leuchtet,
wenn die Motoren in Betrieb sind (MOTORS ON).
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Leuchtet die Lampe nicht, müssen Sie den Fehler
suchen, indem Sie:
kontrollieren, ob die Signallampe defekt ist.
Ist dies der Fall, wechseln Sie die Lampe aus.
Prüfen Sie die Kabelverbindungen.
Messen der Spannung in den Anschlüssen
von Motorachse 3 (=24 V).
die Verkabelung überprüfen. Wird ein Fehler
in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie
aus.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
173.
3HAC026876-003 Revision: L

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