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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der kompletten ID-Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Produkthandbuch - Dress-
Pack/SpotPack
Ausbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird der Ausbau der kompletten Handgelenkeinheit aus dem Roboter
beschrieben.
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6
Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters oder Foundry Prime-Roboters
immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
von Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 215
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die an der
Drehscheibe befestigt ist.
Entfernen Sie die integrierte Spotpack-Verkabelung.
Lösen Sie die Steckverbinder der Motoren, Achse
5 und 6. Lösen Sie die Verkabelung von der Hand-
gelenkeinheit.
Stützen Sie das Gewicht der Handgelenkeinheit mit
Hebeschlingen.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 461
ben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
-
Siehe Kapitel
auf Seite 485
-
Artikelnummer siehe Ab-
schnitt Referenzen.
Hinweis
Austausch
Das Lösen des DressPack-Kabel-
baums vom Oberarm und Handge-
lenk wird im Produkthandbuch –
DressPack/SpotPack beschrie-
ben.
3HAC026876-003 Revision: L
Standardwerkzeu-
beschrie-
Schaltpläne
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