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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
6
Ausbauen von Getriebe Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
418
Aktion
Heben Sie den Ober- und Unterarm weg
und legen Sie sie auf den Boden.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe
Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 215
Bauen Sie Motor Achse 2 aus.
Lösen Sie zwei der parallel zueinander an-
gebrachten Befestigungsschrauben
(M12x60), mit denen das Getriebe am Rah-
men befestigt ist. (Diese Öffnungen werden
für die Führungsstifte benutzt.)
Setzen Sie zwei Führungsstifte in den abge-
bildeten Bohrungen ein.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 98 kg! Alle Hebevorrich-
tungen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Entfernen Sie die restlichen Befestigungs-
schrauben (M12x60).
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
Siehe Abschnitt:
•
Austauschen von Motor Achse 2
auf Seite 365
xx1000000376
Teile:
•
A: Führungsstifte (2 Stück)
Siehe die Abbildung oben
Siehe die Abbildung in:
•
Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite 412
3HAC026876-003 Revision: L
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