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Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum in den Oberarm des Roboters
einzubauen.
Wie der Kabelbaum am Unterarm eingebaut wird, erfahren Sie im Abschnitt
Einbauen des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen und Sockel auf Seite
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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Das untere Ende des Kabelbaums muss vor
dem oberen eingebaut werden.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 215
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an,
die die Kabel im Armgehäuse sichert.
Hinweis
Der Kabelbaum wird vorgebogen geliefert.
Achten Sie darauf, den Kabelbaum nicht weiter
in irgendeine Richtung zu verbiegen.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren Achse 3 und 4 an.
Befestigen Sie den Kabelbaum an der Füh-
rungsplatte, Achse 2.
Bringen Sie das Klettband wieder an der Füh-
rungsplatte, Achse 2, an.
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig von
der Rückseite des Oberarms hinein.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
Zum Einbau siehe Abschnitt
des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen
und Sockel auf Seite
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
xx0100000143
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
224.
Einbauen
224.
Sitz des Kabel-
217.
Sitz des Kabel-
217.
Sitz des Kabel-
217.
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