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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um die erforderlichen Vorbereitungsmaßnahmen für den
Ausbau von Getriebe Achse 2 zu treffen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
414
Aktion
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit.
Entfernen Sie die vordere Welle mit dem
Demontage- und Montagewerkzeug.
Bringen Sie den Roboter manuell an die
folgende Position:
•
Achse 2 = -60°
•
Achse 3 = +60°
VORSICHT
Der Ober- und der Unterarm (inklusive der
Getriebe der Achsen 2 und 3) wiegen zusam-
men 455 kg. Alle Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein!
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Info
Methode 1 siehe Abschnitt:
•
Entlasten der Ausgleichseinheit
unter Verwendung eines hydrauli-
schen Presswerkzeugs auf Seite353
Methode 2 siehe Abschnitt:
•
Entlasten der Ausgleichseinheit mit
dem Distanzwerkzeug auf Seite 347
Artikelnr. siehe:
•
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 412
Die Verwendung des Werkzeugs wird in
folgenden Abschnitten beschrieben:
•
Austauschen der Ausgleichseinheit
(Design 1) auf Seite 327
•
Austauschen der Ausgleichseinheit
(Version 2) auf Seite 335
xx0700000351
3HAC026876-003 Revision: L
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