ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 289

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Wiedereinbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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3HAC026876-003 Revision: L
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Aktion
Befestigen Sie das Hebewerkzeug an der
Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit wiegt 130 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Heben Sie die Handgelenkeinheit vorsichtig
an, um die Schraubverbindung zu entlasten,
was das Entfernen der Befestigungsschrauben
erleichtert.
Entfernen Sie die Handgelenkbefestigungs-
schrauben und -unterlegscheiben.
Ziehen Sie die Handgelenkeinheit heraus, he-
ben Sie sie weg und legen Sie sie auf einer
stabilen Fläche ab.
Entfernen Sie Motor Achse 5, indem Sie die
beiden Steckverbinder am Oberarmrohr
(R3.FB5, R3.MP5) abziehen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 215
Setzen Sie zwei Führungsstifte, M12 im
Oberarmrohr in zwei der Bohrungen für die
Handgelenkbefestigungsschrauben ein.
Befestigen Sie das Hebewerkzeug an der
Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Die komplette Handgelenkeinheit wiegt 130
kg! Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
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4 Reparatur
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 286.
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 286.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 286.
Artikelnummer siehe unter
Handgelenkeinheit auf Seite
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Fortsetzung
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