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4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit (Design 1)
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab, um an
die Welle heranzukommen.
Tipp
Schlagen Sie leicht mit einem Gummiham-
mer oder Ähnlichem gegen den unteren Teil
der VK-Abdeckung und kippen Sie sie her-
aus.
Entfernen Sie den Haltering, Bohrung.
Entfernen Sie die vordere Welle mit dem
Demontage- und Montagewerkzeug.
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab, um an
die Welle heranzukommen, die die Aus-
gleichseinheit hält.
Tipp
Schlagen Sie leicht mit einem Gummiham-
mer oder Ähnlichem gegen den unteren Teil
der VK-Abdeckung und kippen Sie sie her-
aus.
Wischen Sie alles restliche Schmierfett in
der Öffnung ab.
Entfernen Sie die Innensechskantschraube
(M16x70), mit der die Kolbenstange befes-
tigt ist.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Info
Artikelnr. siehe:
•
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 327
Verwendung des Werkzeugs siehe:
•
Ausbau- und Montagewerkzeug
3HAC028920-001 auf Seite 465
xx0900000095
3HAC026876-003 Revision: L
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