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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.8 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
Fortsetzung
Separate Verkabelung für Achse 1 oder 2
Die folgende Abbildung zeigt die Verkabelung, die nur für den Lüfter an Achse 1
oder 2 benutzt wird.
xx0500002173
A
B
C
Installation, separate Lüfterverkabelung für Achse 1 oder 2
Die nachfolgende Prozedur beschreibt, wie die separate Verkabelung für die
Lüftereinheit von Achse 1 oder 2 montiert wird.
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
110
Kabelhalterung
Steckverbinder R1.SW2/3, am Robotersockel angeschlossen
Steckverbinder R3.FAN2, am Lüfter von Achse 1 oder 2 angeschlossen
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierposi-
tion.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie die rückwärtige Abdeckplatte vom
Robotersockel.
Entfernen Sie die Kabelhalterung (A)
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Hinweis
Weitere Informationen hierzu fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierska-
la und korrekte Achsenposition
auf Seite
440.
Siehe Abbildung
Sitz der Lüfterein-
heiten auf Seite
104.
Siehe Abbildung
Separate Verka-
belung für Achse 1 oder 2 auf
Seite
110.
3HAC026876-003 Revision: L
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