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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 IRB 6640ID
Fortsetzung
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Montage, Kabelbaum Achse 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 montiert wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie alle Steckverbinder von Motor 3 und 4
ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Bringen Sie zum einfacheren Wiedereinsetzen
des Kabelbaums den Roboter in folgende Positi-
on:
•
Achse 1: 0 Grad
•
Achse 2: 0 Grad
•
Achse 3: 0 Grad
•
Achse 4: 0 Grad
•
Achse 5: +90 Grad
•
Achse 6: Keine Bedeutung
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
tausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf Sei-
te 215
Ziehen Sie Kabel und Steckverbinder durch die
Kabelführung in der Mitte des Rahmens nach un-
ten.
Schließen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB wieder an der hinteren Abdeckung an.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Befestigen Sie die hintere Abdeckplatte mit den
Befestigungsschrauben wieder am Roboter.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren 1 und 2 an.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Hinweis
Achse 2 und 3 können geringfügig
gekippt werden, um den Zugriff zu
erleichtern.
Aus-
Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht ineinander oder mit eventuell
vorhandenen Anwenderkabelbäu-
men verdreht sind.
Notieren Sie die korrekten Positio-
nen der Steckverbinder!
Notieren Sie die korrekten Positio-
nen der Steckverbinder!
Der Befestigungspunkt wird in der
Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf
Seite 256
gezeigt.
Der Befestigungspunkt wird in der
Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf
Seite 256
gezeigt.
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
256.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabel-
baums auf Seite
256!
3HAC026876-003 Revision: L
Sitz des Kabel-
256!
Sitz des Kabel-
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