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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
3
4
390
Aktion
Clean Room: Versiegeln und lackieren Sie
die Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 215
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
437.
3HAC026876-003 Revision: L
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