Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
2.6.4
Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.6.5
Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.6.6
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.6.7
Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.6.8
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option) .......................................
2.6.9
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1) .......................
2.6.10 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.6.11 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.7
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.7.1
Einleitung ..............................................................................................
2.7.2
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1 .......................
2.7.3
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2 .......................
2.7.4
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3 .......................
2.7.5
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1) .........................................
2.8
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.8.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.9
Vorbereiten des Roboters für den Betrieb, (Clean Room) ..........................................
2.9.1
Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room .............................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1 ..............................................
3.3.2
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 .........................................................
3.3.3
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 3 .........................................................
3.3.4
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 4 .........................................................
3.3.5
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5 .........................................................
3.3.6
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6 ..............................................
3.3.7
Inspektion, Ausgleichseinheit ....................................................................
3.3.8
Inspektion, Kabelbaum .............................................................................
3.3.9
Inspektion, Informationsschilder ................................................................
3.3.10 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 .................................
3.3.11 Überprüfen, zusätzliche mechanische Anschläge .........................................
3.3.12 Inspektion, Dämpfer Achse 2-5 ..................................................................
3.3.13 Überprüfen, Signallampe (Option) ..............................................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.4.3
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.4.4
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.4.5
Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.4.6
Ölwechsel, Getriebe Achse 5 .....................................................................
3.4.7
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 .....................................................................
3.4.8
Austausch der SMB-Batterie .....................................................................
3.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1
Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit ....................................
3.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1
Reinigen des IRB 6640 .............................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
6
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAC026876-003 Revision: L
89
90
94
97
104
113
114
115
116
116
117
119
121
124
125
125
127
127
129
129
130
130
131
134
135
135
137
139
141
143
146
151
157
164
166
168
171
173
175
175
177
180
183
186
189
192
196
201
201
205
205
209
209
210
210
211
213
Werbung
Inhaltsverzeichnis
