ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 562

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Inhaltsverzeichnis

4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2

Zurückheben von Unter- und Oberarm in Position und Wiedereinbau

Befolgen Sie dieses Verfahren, um Unter- und Oberarm in Position zurückzuheben

und wieder einzubauen.

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Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-

gungsschrauben und Unterlegscheiben.

Verwenden Sie eine Schraubendreherver-

längerung, um an die Schrauben heranzu-

Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.

Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-

gung an den Motor Achse 2 an, um die

Bremsen des Motors zu lösen.

Bringen Sie das Drehwerkzeug an (falls es

nicht schon angebracht wurde).

Variante: IRB 6700 – 235/2.65, – 205/2.80,

– 175/3.05, – 150/3.20

Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-

genüberliegende Bohrungen im Getriebe

Achse 2 ein.

Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas

Schmierfett, damit der Unterarm besser

Bits-Extender: 3HAC12342-1

Anzugsdrehmoment: 47 Nm.

Schraubengröße: M10x40 quality 12.9

Gleitmo (4 Stück)

xx1200001117

Durchführen einer Dichtigkeitsprü-

fung auf Seite

Drehwerkzeug: 3HAC7887-1

Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2

Verwenden Sie Führungsstifte immer

xx1400000360

3HAC044266-003 Revision: B