ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 449

Ausrüstung usw.
Bits-Extender
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
Sicherungsschraube,
M16x120
Dichtigkeitstester
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Standardwerkzeugsatz
Material
Ausrüstung usw.
Fett
O-Ring
O-Ring
Ausbauen des Motors
Diese Verfahren beschreiben, wie der Motor ausgebaut wird.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 2
1
2
3
4
3HAC044266-003 Revision: B
Artikelnummer
3HAB3537-1
3HAB3772-111
3HAB3772-107
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Bewegen Sie den Roboter in die Kalibrier-
position.
Passen Sie die Position der Achse 2 an,
falls erforderlich, um das Einsetzen der Si-
cherungsschraube zu ermöglichen.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unterarms
mit einer Sicherungsschraube, bevor Sie
die Bremsen am Motor Achse 2 lösen und
auch, bevor Sie den Motor Achse 2 oder
das Getriebe Achse 2 entfernen.
Mit der Sicherungsschraube wird das Ge-
wicht des Unterarms gesichert, um Unfälle
oder Schäden zu vermeiden.
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4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2
Artikelnummer Hinweis
3HAC12342-1 300 mm, Bits 1/2"
3HAC7887-1 Zum Drehen des Motorritzels.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Zur Sicherung des Unterarms verwen-
det.
3HAC0207-1
3HAC15716-1
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 637
ben.
Hinweis
Zum Schmieren der O-Ringe.
D=169,5x3
Wird für die Motorabdeckung verwen-
det.
D=102x3
Wird für den Motorflansch verwendet.
Hinweis
Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 2
auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
157.
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