ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 443

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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
VORSICHT
Der Motor wiegt 21 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtung an.
Bringen Sie das Drehwerkzeug an.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Anschließen an R2.MP1-Steckverbinder:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird!
Lassen Sie den Motor herab, bis er sich in
der richtigen Position befindet.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig im Getriebe sitzt.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass der Kabel-
ausgang in die richtige Richtung
zeigt. Siehe Abbildung!
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4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Hinweis
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
Drehwerkzeug: 3HAC7887-1
xx1200001072
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