ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 332

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ausbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
2
3
4
5
Entlasten der Ausgleichseinheit
Fortsetzung auf nächster Seite
332
Aktion
Entfernen Sie die gesamte Ausrüstung, die
an Unter- und Oberarm montiert ist.
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Wenn das DressPack-Kabelpaket einge-
baut ist, entfernen Sie das obere Ende des
DressPacks.
Entfernen Sie die Halterung für das Kugel-
gelenkgehäuse von der Handgelenkabde-
ckung.
Hinweis
Die Methode mit dem Distanzwerkzeug (wie in dieser Vorgehensweise
beschrieben) 3HAC030662-001) wird verwendet, wenn dieselbe Ausgleichseinheit
wieder eingebaut werden soll.
Falls eine neue Ausgleichseinheit eingebaut, d. h. die alte Ausgleichseinheit
ersetzt werden soll, muss ein anderes Werkzeug (3HAC020902-001
Presswerkzeug für Ausgleichseinheit) verwendet werden! Siehe
Ausgleichseinheit auf Seite 429
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Im Produkthandbuch „IRB 6700 Dress-
Pack" wird detaillierter beschrieben, wie
das DressPack-Kabelpaket entfernt werden
kann. Die Artikelnummer finden Sie unter
Referenzen auf Seite 10.
3HAC044266-003 Revision: B
Entfernen der