ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 263

Ausbauen der Bremslöseeinheit
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Bremslöseeinheit
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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf
ESD! auf Seite 47.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der SMB-
Abdeckung.
Der Drucktastenschutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der Bremslöseeinheit
sicherzustellen.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung.
Die Batterie kann angeschlossen bleiben, um zu
verhindern, dass der Roboter synchronisiert werden
muss!
VORSICHT
Wenn die Batterie angeschlossen bleibt, bringen
(oder halten) Sie die SMB-Abdeckung in einer siche-
ren Position. Andernfalls könnten die Batteriekabel-
stecker beschädigt werden.
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4.4.4 Austauschen der Bremslöseeinheit
Hinweis
xx1300000743
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4 Reparatur
Fortsetzung
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