ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen am Oberarm zu befestigen.
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Aktion
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk
an.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäu-
se mit einer Unterlegscheibe darunter.
VORSICHT
Gesamtgewicht des Oberarms (einschließ-
lich des Handgelenks): 200 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie die Hebevorrichtung für den
Oberarm zunächst am Traversenkran (oder
einem ähnlichen Kran) und dann an der
Huböse im Oberarmgehäuse und am
Handgelenk.
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das
Gewicht des Oberarms aufzunehmen.
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Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx1200001133
Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe: Außendurchmesser: Mi-
nimum 26 mm, Lochdurchmesser: 13 mm,
Dicke: 3 mm.
xx1200001134
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
xx1200001308
3HAC044266-003 Revision: B