ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 484

4 Reparatur
4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
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Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um das Handgelenk zu öffnen und auf die
Motorkabel von Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
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Aktion
Fahren Sie Achse 4 in diese Position:
• Achse 4: +90°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie das gesamte Kugelgelenkge-
häuse mitsamt montiertem DressPack von
der Halterung auf der Abdeckung des
Handgelenks.
Somit können die beiden versteckt ange-
brachten Befestigungsschrauben erreicht
werden, mit denen die Abdeckung befestigt
ist.
Entfernen Sie die Halterung von der Abde-
ckung des Handgelenks.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Wenn sich der Roboter in dieser Position
befindet, ist es nicht erforderlich, zum
Austausch des Motors Öl aus dem Getriebe
Achse 5 abzulassen.
xx1200001006
Hinweis
3HAC044266-003 Revision: B