ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 134

3 Wartung
3.3.8 Überprüfen des Kabelbaums
Fortsetzung
Überprüfen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum, Achsen 1-6, zu überprüfen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie den gesamten Kabelbaum,
um eventuelle Schäden oder Verschleißer-
scheinungen zu entdecken.
Achten Sie besonders auf die Bewegungs-
bereiche der Achsen 2 und 3 (siehe Abbil-
dung). Stellen Sie sicher, dass die Kabel
zwischen den Kabelhalterungen in diesen
Bereichen nicht beschädigt sind.
Überprüfen Sie, ob alle sichtbaren Kabel-
halterungen, Klettbänder und Befestigun-
gen fest sind, indem Sie den Kabelbaum
vom Sockel bis zum Handgelenk kontrollie-
ren.
Überprüfen Sie die Motorkabel auf sichtba-
re Schäden.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am So-
ckel auf sichtbare Schäden.
Überprüfen Sie die Verkabelung, die durch
das Schutzrohr läuft, um ein eventuelles
Scheuern der Kabel zu entdecken. Benut-
zen Sie Ihre Hände, um die Kabel im Rohr
zu überprüfen. Vergewissern Sie sich, dass
die Kabel unbeschädigt sind.
Entfernen Sie alle Objekte, die ein Scheu-
ern der Kabel verursachen könnten.
Tauschen Sie beschädigte Kabel aus.
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Hinweis
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3HAC044266-003 Revision: B