ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 404

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
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Ausbau der vorderen Welle (Verbindungsöse)
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Welle mit dem Ausbauwerk-
zeug ein paar Millimeter heraus, und zwar
nur so weit, dass das Ausgleichswerkzeug
zugänglich wird.
Aktion
Entfernen Sie die kleine VK-Abdeckung.
Hinweis
Es ist fast unmöglich, die VK-Abdeckung
zu entfernen, ohne sie zu beschädigen.
Neue VK-Abdeckungen sind daher erforder-
lich.
Lösen Sie die Befestigungsschraube und
die Unterlegscheibe.
Verwenden Sie das Ausbau- und Montage-
werkzeug und ziehen Sie die Welle heraus.
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Hinweis
Hinweis
xx1200001278
xx1200001279
• M16x70 Qualitätsstahl 8.8-A3F
Ausbau- und Montagewerkzeug:
3HAC028920-001
xx1200001280
3HAC044266-003 Revision: B