ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 403

Ausbau der hinteren Wellen
Führen Sie dieses Verfahren auf beiden Seiten durch.
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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie beide VK-Abdeckungen, in-
dem Sie einen Schraubendreher (oder
Ähnliches) durch die VK-Abdeckung dre-
hen, und zwar so nah wie möglich an der
Mitte der VK-Abdeckung. Wenn Sie kein
Loch in die Mitte der VK-Abdeckung ma-
chen, besteht das Risiko, dass das Lager
innen beschädigt wird.
Hinweis
Es ist fast unmöglich, die VK-Abdeckung
zu entfernen, ohne sie zu beschädigen.
Neue VK-Abdeckungen sind daher erforder-
lich.
Wischen Sie das gesamte verbleibende
Schmierfett in der Aussparung ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben auf
allen Wellen.
Entfernen Sie den Haltering für die Bohrung
auf einer Seite.
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4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
xx1300000662
xx1300000663
M16x70 Qualitätsstahl 12.9 Gleitmo 603
xx1300000664
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4 Reparatur
Fortsetzung
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