ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 412

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
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Aktion
Bauen Sie die Kabelhalterung wieder ein
(falls noch nicht wieder eingebaut).
Entfernen Sie die Sicherungsschraube
(M16x120).
Foundry Plus:
Tragen Sie Mercasol in die Öffnung für die
Verschlussschraube auf.
Verschieben Sie Achse 2 auf:
• -20° oder +20°.
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Hinweis
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3HAC044266-003 Revision: B