ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 435

Wiederherstellen der Ausgleichseinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit wiederhergestellt wird,
d. h. wie das Presswerkzeug entfernt wird.
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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Montieren Sie den Hydraulikzylinder am
Presszeug, falls er demontiert wurde.
Pressen Sie so lange mit Zylinder und
Hydraulikpumpe, bis die Befestigungsplat-
te wieder beweglich ist. Drehen Sie den
Stift auf der Befestigungsplatte in die
Stellung "Offen".
VORSICHT
Wenden Sie nicht mehr Druck als nötig
an, da sonst Lager und Dichtungen beschä-
digt werden können.
Entlasten Sie den Hydraulikzylinder und
stellen Sie sicher, dass der bewegliche
Stift anzeigt, dass das Werkzeug in seine
Startposition zurückgekehrt ist.
Entfernen Sie den Hydraulikzylinder.
Entfernen Sie das Presswerkzeug, indem
Sie die Bolzen lösen
Bringen Sie die hintere Abdeckung mithilfe
der Befestigungsschrauben und mithilfe
von Klebeflüssigkeit wieder an der Aus-
gleichseinheit an. Tragen Sie Sikaflex auf
die Abdeckung auf.
GEFAHR
Die hintere Abdeckung der Ausgleichsein-
heit ist eine Sicherheitseinrichtung für die
Kolbenstange bei Betrieb. Stellen Sie si-
cher, dass die Abdeckung ordnungsgemäß
gesichert ist, bevor Sie den Roboter in
Betrieb nehmen!
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4.6.6 Wiedereinbau der Ausgleichseinheit
Hinweis
xx0200000174
A Pressblock
B Hydraulikzylinder
C Pressvorrichtung
D Bolzen, Pressvorrichtung
E Beweglicher Stift mit Markierung
F Bolzen (4 Stück)
G Stift, angebracht an der Befesti-
gungsplatte
4 Reparatur
Fortsetzung
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