ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 264

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Abtrennen der BU-Einheit
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Abschließende Verfahren
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf
ESD! auf Seite 47.
Ziehen Sie vorsichtig die Steckverbinder X8, X9 und
X10 von der Bremslöseplatine ab.
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die
Halterung an der Bremslöseeinheit befestigt ist.
Entfernen Sie die Halterung bei montierter Bremslö-
seeinheit.
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Hinweis
xx1300000670
Hinweis
xx1300000744
3HAC044266-003 Revision: B