ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 55

Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung veranschaulicht die Richtungen der Belastungskräfte des Roboters.
Diese gelten für alle bodenmontierten und hängenden Roboter.
xx1100000521
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
3HAC044266-003 Revision: B
Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter
montierte Werkzeuge angegeben.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
Dauerbelastung (Betrieb)
± 7.4 kN
14.6 ± 4.5 kN
± 21.0 kNm
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Max. Last (Not-Aus)
± 19.8 kN
14.6 ± 15.7 kN
± 37.1 kNm
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