ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 297

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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Hinweis
Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)
in Position +90° befinden, damit der Kabel-
baum richtig ins Handgelenk eingesetzt
werden kann. Falls sich Achse 5 nicht in
dieser Position befindet, schließen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung an, lösen sie
die Bremse und bringen Sie Achse 5 manu-
ell in die Position +90°.
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig in
die Aussparung des Handgelenks und in
den Motor von Achse 6.
Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi-
tion.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
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xx1300001113
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4 Reparatur
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