ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 549

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Inhaltsverzeichnis

3HAC044266-003 Revision: B

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-

reichs des Roboters.

Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit

einer Unterlegscheibe darunter.

Wenn der Roboter mit einem DressPack-Kabelpa-

ket ausgestattet ist, schrauben Sie die Befesti-

gungsschrauben der Halterungen ab, mit denen

das Kugelgelenkgehäuse am Handgelenk befes-

Verschieben Sie das DressPack-Kabelpaket auf

die andere Seite, auf der die Hebevorrichtung an

den Bügel am Armgehäuse angebracht wird.

Befestigen Sie die Hebevorrichtung für den

Oberarm zunächst am Traversenkran (oder einem

ähnlichen Kran) und dann an der Huböse im

Armgehäuse und an der Rundschlinge, die durch

das Handgelenk läuft.

4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2

Huböse: 3HAC16131-1

Unterlegscheibe: Außendurchmes-

ser: Minimum 26 mm, Lochdurch-

messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.

xx1200001134

Hebevorrichtung (Kette):

Rundschlinge, 1 m: Länge: 1 m.

Hebekapazität: 1.000 kg.

xx1200001254

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