ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 274

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring dabei
nicht verloren geht!
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
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Hinweis
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3HAC044266-003 Revision: B