ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 339

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Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4
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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
Anschlussplatte befestigt ist und lassen
Sie das DressPack frei hängen, falls vorhan-
den.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1200001332
Hinweis
xx1200001135
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4 Reparatur
Fortsetzung
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