ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 293

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3HAC044266-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf-
buchse wieder an.
Hinweis
Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä-
digt ist.
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen!
Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut
ab.
Den O-Ring wieder einsetzen.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
xx1200001067
xx1200001066
O-Ring, Achse 1: 3HAB3772-111
O-Ring, Achse 2: 3HAB3772-111
O-Ring, Achse 3: 3HAB3772-111
O-Ring, Achse 4: 3HAB3772-110
xx1200001070
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4 Reparatur
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