ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 204

4 Reparatur
4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Fortsetzung
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Aktion
Falls Justierungen erforderlich sind, ver-
wenden Sie die Verkürzungsschleifen an
der Hebevorrichtung (Kette) und stellen Sie
sicher, dass die Kette richtig durch die
Schleifen gezogen wird!
Lösen Sie vor dem Anheben des Oberarms
die Bremsen, um die Hebeposition zu fin-
den, die am stärksten ausbalanciert ist.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
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Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
3HAC044266-003 Revision: B