ABB IRB 6700 Produkthandbuch Seite 362

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Wiedereinsetzen des Kabelbaums – Unterarm
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Binden Sie die Motorkabel Achse 5 und
Achse 6 zu Bündeln zusammen (falls nicht
bereits gebündelt), um zu verhindern, dass
sie im weiteren Verfahren beschädigt wer-
den. So können die Kabel auch leichter
durch das Innere des Roboters geführt
werden.
Führen Sie das obere Ende des Kabelbaum
durch den Unterarm nach oben.
Bauen Sie die Metallklemme Unterarm
Achse 2 wieder ein, die sich im Innern des
Unterarms befindet.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden!
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Hinweis
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3HAC044266-003 Revision: B