Elektrisches Einschränken Des Arbeitsbereichs Von Achse 3 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2.5.4 Elektrisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 3
Elektrische Einschränkung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 3 kann durch Anbringen eines elektrischen Schalters
am Getriebegehäuse für Achse 3 begrenzt werden, der die aktuelle Position über
eine Kurvenscheibe abtastet. Die Systemparameterkonfiguration muss ebenfalls
aktualisiert werden.
Elektrischer Anschlag
Alle separaten Teile eines elektrischen Anschlags werden wie in nachstehender
Abbildung gezeigt an Achse 3 befestigt.
xx0300000262
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
2.5.4 Elektrisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 3
Dichtung mit Staublippe (3HAB 3701-14)
Bolzen (2122 2012-867)
Alle Schrauben werden mit Klebeflüssigkeit gesichert.
Gewindestecker (3HAB 3798-1)
Sechskantmutter (9ADA 267-7)
Scheibe (3HAB 3799-1)
Schraube (9ADA 618-44)
Nocke (3HAB 3800-1)
Halterung (3HAB 8400-1)
Endlagenschalter komplett (3HAB 8312-1)
Schraube (9ADA 629-50)
Befestigungsschraube (9ADA 183-35)
Haltering (9ABA 135-18), Reduktionskupplung (2686 015-3), Unterlegscheibe
(2152 398-3)
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2 Installation und Inbetriebnahme
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