ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 63

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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen in den
hinteren Bohrungen in der Grundplatte.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe
von M20-Schrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und
Unterlegscheiben in den Befestigungsbohrun-
gen des Sockels an.
Befolgen Sie bei der Montage einer Befesti-
gungsplatte oder eines Rahmens auf einem
Betonboden die allgemeinen Anweisungen
für Spreizhülsenanker.
Die Schraubverbindung muss den im Ab-
schnitt Belastung des Fundaments, Roboter
auf Seite 48 aufgeführten Beanspruchungs-
kräften standhalten.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Info/Illustration
Die Artikelnummer finden Sie unter
tigungsteile/Voraussetzungen auf Sei-
te 61.
Siehe Abbildung
gen auf Seite 62.
Siehe Befestigungsteile/Voraussetzungen
auf Seite 61.
Befestigungsöffnungen siehe die Abbil-
dung Bohrplan mit Abmessungen auf
Seite 62.
Fortsetzung
Befes-
Bohrplan mit Abmessun-
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