Ausbau Der Motoren, Achse 4, 5 Und - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.5 Ausbau der Motoren, Achse 4, 5 und 6

4.7.5 Ausbau der Motoren, Achse 4, 5 und 6
Sitz der Motoren
Der Sitz der Motoren, Achse 4, 5 und 6, wird in der nachstehenden Abbildung
gezeigt. (Die Abbildung zeigt IRB 4400.)
Der Motor und der Antrieb jeder Achse stellen eine Einheit dar.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000164
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
236
Motoreinheit, Achse 4
Motoreinheit, Achse 5
Motoreinheit, Achse 6
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motor
Anschlusskasten
Art.-Nr.
3HAC17594-1
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 301 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 307
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Standard-