ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 178

4 Reparatur
4.4.4 Austausch des mechanischen Anschlags, Achse 4
Fortsetzung
Montage, mechanischer Anschlag
Nachfolgend wird die erneute Montage des mechanischen Anschlags, Achse 4,
am Roboter beschrieben.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Roboter
nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Bringen Sie den Dämpfer an Achse 4 an.
Bringen Sie die Flanschdichtung am Anschlag an.
Bringen Sie den mechanischen Anschlag an Achse
4 mit seinen Befestigungsschrauben an.
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Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung Sitz des
mechanischen Anschlags
auf Seite 176.
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 176.
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 176.
Siehe Abbildung Sitz des
mechanischen Anschlags
auf Seite 176.
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 176.
4 Stück, M8x16. Anzugsdreh-
moment: 24 Nm
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T