ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 240

4 Reparatur
4.7.6 Wiedereinbau des Motors, Achse 4
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Motoreinheit, Achse 4
(IRB 4400/L10)
O-Ring
Dichtung
Standardwerkzeugsatz
Messwerkzeug
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Anleitung für Calibration
Pendulum
Fortsetzung auf nächster Seite
240
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Ersatzteilnr. Art.-Nr.
3HAC021962-001
3HAC021962-002
21522012-426
3HAB3676-1
3HAC17594-1
3HAB1409-1
Hinweis
Farbe: ABB Orange
Yaskawa
Umfasst Ritzel.
Farbe: Graphite White
Yaskawa
Umfasst Ritzel.
3 St.
Zwischen den Motoren
und dem Anschlusskas-
ten
Bei Beschädigung aus-
tauschen.
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt Standardwerkzeu-
ge auf Seite 301 beschrie-
ben.
24 V DC, 1,5 A
Zum Lösen der Bremse
des Motors
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die er-
forderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel Schaltplan
auf Seite 307
Artikelnummer, siehe
Abschnitt Kalibrierung
auf Seite 267, Handbuch .
Schneiden Sie den Lack
143.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T