Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 2 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.5.3 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2

2.5.3 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 2 kann mechanisch begrenzt werden, indem
zusätzliche mechanische Anschläge (Abstandhalter und Dämpfer) am Unterarm
und an der Getriebeeinheit befestigt werden, wie in diesem Abschnitt beschrieben.
Beachten Sie, dass die Systemparameterkonfiguration auch angepasst werden
muss (Upper joint bound und Lower joint bound für den Typ Arm in der
Parametergruppe Motion).
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag,
Achse 2
Abstandhalter (Dämpfer)
Abstandhalter
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Fortsetzung auf nächster Seite
72
Ersatzteilnr.
3HAC4225-1
3HAB9185-1
3HAC3962-1
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Art.-Nr. Hinweis
Abstandhalter, Dämpfer, Be-
festigungsschrauben und
Muttern inbegriffen.
3HAC17594-1 Der Inhalt wird im Abschnitt
Inhalt, Standardwerkzeugsatz
auf Seite 301
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
beschrieben.