ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 148

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-3
Fortsetzung
Sitz des Kabelbaums, Ansicht X-X
Die Kabelführungen in der Mitte von Achse 1 sind wie in der nachfolgenden
Abbildung positioniert.
xx0300000110
C
D
E
G
H
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum, Achse 1-3
Dichtung
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
148
Anschlusskasten, Motor 1. Anschlüsse an Motor 1: R3.MP1, R3.FB1.
Anschlusskasten, Motor 2. Anschlüsse an Motor 2: R3.MP2, R3.FB2.
Anschlusskasten, Motor 3. Anschlüsse an Motor 3: R3.MP3, R3.FB3.
Kabelführungen in der Mitte von Achse 1
Schutzplatte
Ersatzteilnr.
Siehe Product ma-
nual, spare
parts - IRB 4400.
3HAC4432-1
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Art.-Nr. Hinweis
IRB 4400 (alle Modelle)
Lösen Sie die Steckverbin-
der zwischen Motor und
Anschlusskasten, Achsen
1, 2 und 3.
Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAC17594-1 Der Inhalt wird im Ab-
schnitt Standardwerkzeuge
auf Seite 301
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
beschrieben.