ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 231

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Einbauen von Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 3, wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und
Getriebe können die Getriebe beschädigt werden,
wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Nehmen Sie die Abdeckung des Anschlusskastens
ab.
Lösen Sie alle Steckverbinder im Motor.
Entfernen Sie den Anschlusskasten vom Motor.
Hinweis
Beachten Sie vor dem Ausbau die Position des Motor-
schilds. Der Motor muss wieder an derselben Position
montiert werden.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unter-
legscheiben, Motor.
Hinweis
Das Öl beginnt auszulaufen, sobald Sie den Motor
entfernen.
Entfernen Sie den Motor.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Ro-
boter nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird!
Hinweis
Die Motoreinheiten von ELMO und YASKA-
WA sind nicht kompatibel!
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4.7.3 Austauschen des Motors Achse 3
Information
Siehe Abbildung
auf Seite 229.
Siehe Abbildung
auf Seite 229.
Information
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4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
Sitz des Motors
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