ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 182

4 Reparatur
4.4.5 Austausch der Signalkabel, Oberarm (Option 042)
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie zunächst den vorderen Kabelhalter
um die Hohlwelle an.
Führen Sie den schwarzen Kunststoffschlauch
durch den Fuß des Halters.
Bringen Sie den hinteren Kabelhalter auf die
gleiche Weise um die Hohlwelle an.
Schieben Sie Achse 4 von einer Endlage zur
anderen und wieder zurück.
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Vorsicht!
Überprüfen Sie während der Bewegung die
Kabel.
• Sie dürfen auf keinen Fall vollständig
gespannt sein.
• Die Kabel und der Luftschlauch dürfen
keine Bewegungsteile des Arms berüh-
ren.
• Die Befestigungsringe müssen stets rei-
bungslos gleiten, ohne zu starken Zug
auszuüben.
Passen Sie die Länge der Kabel an, indem Sie
die Kabel durch die immer noch losen inneren
Halter schieben und ziehen.
Hinweis! Beim Bewegen von Achse 4 darf kein
Spannen der Kabel wahrzunehmen sein.
Ziehen Sie die Halter mit der Hand fest. Verwen-
den Sie keine Werkzeuge.
Schließen Sie die Steckverbinder an der Rück-
seite des Oberarms an.
Schließen Sie den Luftschlauch an.
Befestigen Sie Kabel und Luftschlauch mit den
Kabelbindern über den Motoren.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis/Abbildung
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• A: Kunststoffschlauch
• B: Kabelhalter
Siehe auch die Abbildung
Signalkabel, Oberarm auf Seite179.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
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