ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 83

Signalname
CPF
CPJ
CPK
CPL
CPM
Signalanschlüsse am Oberarm
Signalname
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
2.6.2 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
XT6.6 R2.CP.F
R2.CP.G (Erde)
XT6.H R2.CP.H (Keilstift)
XT6.7 R2.CP.J
XT6.8 R2.CP.K
XT6.9 R2.CP.L
XT6.10 R2.CP.M
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
XT5.1 R2.CS.A
XT5.2 R2.CS.B
XT5.3 R2.CS.C
XT5.4 R2.CS.D
XT5.5 R2.CS.E
XT5.6 R2.CS.F
XT5.7 R2.CS.G
XT5.8 R2.CS.H
XT5.9 R2.CS.J
XT5.10 R2.CS.K
XT5.11 R2.CS.L
XT5.12 R2.CS.M
XT5.13 R2.CS.N
XT5.14 R2.CS.P
XT5.15 R2.CS.R
XT5.16 R2.CS.S
XT5.17 R2.CS.T
XT5.18 R2.CS.U
XT5.19 R2.CS.V
XT5.20 R2.CS.W
XT5.21 R2.CS.X
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2 Installation und Inbetriebnahme
Anwenderkontakt am Roboterso-
ckel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
RI.CP/CS.B2
RI.CP/CSP Erde
RI.CP/CS.C2
RI.CP/CS.D2
RI.CP/CS.A3
RI.CP/CS.B3
Anwenderkontakt am Robotersockel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
R1.CS/CP.B5
R1.CS/CP.C5
R1.CS/CP.D5
R1.CS/CP.A6
R1.CS/CP.B6
R1.CS/CP.C6
R1.CS/CP.D6
R1.CS/CP.A7
R1.CS/CP.B7
R1.CS/CP.C7
R1.CS/CP.D7
R1.CS/CP.A8
R1.CS/CP.B8
R1.CS/CP.C8
R1.CS/CP.D8
R1.CS/CP.A9
R1.CS/CP.B9
R1.CS/CP.C9
R1.CS/CP.D9
R1.CS/CP.A10
R1.CS/CP.B10
Fortsetzung
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