ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 223

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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
Hinweis
Justieren Sie den Motor, bevor Sie mit dem
Einbau fortfahren.
Bringen Sie die beiden anderen Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Prüfen Sie den Ölstand. Füllen Sie bei Bedarf
Öl nach.
Montieren Sie den Anschlusskasten erneut.
Tauschen Sie die Dichtungen aus, wenn sie
beschädigt sind!
Schließen Sie alle Steckverbinder an.
Bringen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
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4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Information
Justierung siehe Abschnitt
rung der Motoren, Achsen 1-3 auf
Seite 234
Insgesamt 4 Stück M10x30.
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Siehe dazu den Abschnitt
on des Ölstands auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 219
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite 267.
4 Reparatur
Fortsetzung
Justie-
Inspekti-
114.
Kalibrierung
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