Sis-Systemparameter - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

3.7.3 SIS-Systemparameter

Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert die Systemparameter, die auf geschätzte Werte eingestellt
werden können. Die Werte können vom Anwender definiert werden, nachdem
Kenntnisse über die Arbeitsbedingungen des Roboters gesammelt wurden.
Da die Zähler für vom Anwender definierte Zwecke eingesetzt werden, kann ABB
keine Empfehlungen im Hinblick auf ihre Definitionen geben.
Betriebszeitgrenze (Wartungslevel)
Die Anzahl an Betriebsstunden, die als Wartungsintervall gewählt wurde.
Wird der Wert beispielsweise auf 20.000 gesetzt, speichert das SIS diesen Wert
als Nennzeit zum Aktivieren des Alarms, wobei der nachfolgend beschriebene
Prozentwert nicht gezählt wird.
Betriebszeitwarnung
Ein Prozentwert der oben festgelegten "Betriebszeitgrenze".
Wird der Wert beispielsweise auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Anwender 18.000
Stunden nach dem letzten Zurücksetzen der Betriebszeit.
Kalenderzeitgrenze (Wartungslevel)
Die Anzahl von Kalenderjahren, die als Wartungsintervall festgelegt wurde.
Wird der Wert beispielsweise auf 2 gesetzt, speichert das SIS diesen Wert als
Nennzeit zum Aktivieren des Alarms, wobei der nachfolgend beschriebene
Prozentwert nicht gezählt wird.
Kalenderzeitwarnung
Ein Prozentwert der oben festgelegten "Kalenderzeitgrenze".
Wird der Wert beispielsweise auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Bediener, wenn
90 % der 2 Jahre vergangen sind, d. h. 657 Tage nach dem letzten Zurücksetzen
der Kalenderzeit.
Getriebewarnung
Ein Prozentwert des Getriebewartungsintervalls, der vom System berechnet wurde.
Wird der Wert beispielsweise auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Bediener, wenn
90 % des nächsten Wartungsintervalls aller Getriebe erreicht sind.
Das Robotersystem erkennt und speichert automatisch alle erforderlichen Variablen,
um das kommende Wartungsintervall (geschätzte verbleibende Lebensdauer) aller
Getriebe zu berechnen. Dies erfolgt durch das Extrapolieren von Daten von früheren
Vorgängen in eine Zeitfunktion, wobei eine Formel verwendet wird, die Folgendes
enthält:
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
• Eingangs- und Ausgangsdrehmoment
• Geschwindigkeit der Getriebespindel
• andere Variablen
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